RobCo treibt eine Revolution in der Robotik voran und ermöglicht es Unternehmen, ihre Produktivität massiv zu steigern und dem Fachkräftemangel wirksam zu begegnen. Unsere modularen Hochleistungs-Robotiklösungen versetzen Hersteller in die Lage, schneller, flexibler und kosteneffizienter zu automatisieren als je zuvor. Mit über 58 Millionen US-Dollar Finanzierung von erstklassigen VCs wie Sequoia Capital und Lightspeed bauen wir das führende Robotikunternehmen in Europa und den USA auf.

Deine Mission

Als Senior 3D Perception Engineer – Robotics (m/w/d) entwickelst du die Wahrnehmungsfähigkeiten, mit denen RobCos modulare Roboter ihre komplexen industriellen Umgebungen verstehen und mit ihnen interagieren können.

Dein Schwerpunkt liegt auf der 6D-Objektlagenbestimmung (6D Object Pose Estimation) für anspruchsvolle reale Anwendungsfälle wie Bin Picking und präzise Manipulation in unübersichtlichen Szenen. Du schlägst die Brücke zwischen modernster Computer-Vision-Forschung und produktionsreifer Software und stellst sicher, dass unsere Wahrnehmungsalgorithmen robust, skalierbar und für den industriellen Einsatz geeignet sind.

Deine Aufgaben

• Entwicklung von 6D-Pose-Estimation-Algorithmen für robotische Manipulation, Bin Picking und lokalisierte Greifprozesse in unstrukturierten und stark belegten Umgebungen

• Aufbau robuster Wahrnehmungssysteme, die zuverlässig unter wechselnden Lichtverhältnissen und realen Fabrikbedingungen funktionieren

• Design skalierbarer Perzeptionsarchitekturen mit sauberem Datenfluss zwischen Vision-Modulen und Robotik-/Steuerungssystemen

• Integration der Wahrnehmungssysteme in robotische Gesamtsysteme in enger Zusammenarbeit mit den Robotics-, Control- und Software-Teams

• Training und Deployment ML-basierter Vision-Modelle für Objekterkennung, Keypoint Detection und Szenenverständnis

• Performance-Optimierung auf realer Hardware, einschließlich GPUs und Edge Devices

• Testen und Debuggen direkt an Robotern in kurzen Feedback-Zyklen zwischen Simulation und realen Setups

• Mentoring von Junior Engineers sowie Sicherstellung hoher Standards in Code-Qualität, Testing und Dokumentation

• Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik, KI, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet

• Mehr als 5 Jahre Berufserfahrung in Computer Vision oder Robotik-Wahrnehmung

• Tiefgehende Expertise in 3D-Wahrnehmung und 6D-Objektlagenbestimmung, insbesondere für robotische Manipulation oder Bin Picking

• Fundierte Kenntnisse in Point-Cloud-Verarbeitung, Multi-View-Geometrie und Kamerakalibrierung

• Produktionsreife Programmierkenntnisse in C++ und Python sowie Erfahrung mit ROS 2

• Erfahrung im Training und Deployment von ML-basierten Vision-Modellen in realen Systemen

• Praktische Erfahrung mit Vision-Hardware (industrielle Kameras, RGB-D-Sensoren) und GPU-beschleunigten Pipelines

• Pragmatische, praxisorientierte Arbeitsweise und sicherer Umgang beim Debugging direkt an realen Robotern

• Arbeit an modernster 3D-Wahrnehmung für reale industrielle Robotik-Anwendungen

• Erlebe, wie deine Algorithmen direkt auf lebenden Robotersystemen laufen – vom Labor bis auf den Fabrikboden

• Zusammenarbeit mit einem internationalen, erstklassigen Engineering-Team

• Hohe Eigenverantwortung, schnelle Entscheidungswege und eine starke Engineering-Kultur

• Hybrides Arbeitsmodell, flexible Arbeitszeiten, attraktive Vergütung und schnelle Wachstumsmöglichkeiten

Werde Teil von RobCo und entwickle die Wahrnehmungssysteme, die die nächste Generation modularer Industrieroboter antreiben.

RobCo steht an der Spitze einer Revolution in der Robotik, die es Unternehmen ermöglicht, ihre Produktivität zu steigern und sich vom Arbeitskräftemangel zu befreien. Wir suchen Dich, um RobCo zum führenden Robotikunternehmen in Europa und den USA zu machen. Wir haben mehr als 50 Millionen Dollar von den weltbesten Risikokapitalgebern wie Sequoia Capital und Lightspeed sowie den Gründern von UiPath, Helsing, Pitch und weiteren Firmen erhalten, um unsere Mission zu erfüllen.

Bei RobCo erfolgt die Auswahl von Bewerber*innen unabhängig von ethnischer Herkunft, Religion, Geschlecht, Alter, Behinderung oder sexueller Orientierung. Alle Entscheidungen im gesamten Rekrutierungsprozess basieren ausschließlich auf den Qualifikationen, Fähigkeiten, Kenntnissen und Erfahrungen der Bewerber*innen sowie den relevanten Geschäftsanforderungen.